松下伺服电机驱动器设置参数教程-松下伺服电机驱动器说明书

对于脉冲输入在500kpulse/s以下的按照图1接线? 图1

对于脉冲输入大于500kpulse，小于8Mpulse/s的按照图2接线

其他信号按照图3下方说明接线：

图3

一般常用的是7/41(DC12-24V，7接正极，41接负极），29（伺服使能开启输入），36/37（伺服报警输出，37接负极，36为输出信号），其他功能按需选择。

松下伺服电机如何更改伺服驱动器的刹车输出端口

一、基本接线

主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；

控制电源输入r、t也可直接接～220V;

电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。

二、试机步骤

1.JOG试机功能

仅按基本接线就可试机；

在数码显示为初始状态‘r0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’；

按‘SET’键，显示‘JoG -’：按住‘^’键直至显示‘rEAdy’；

按住‘<’键直至显示‘SrV-on’；

按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。

按‘SET’键结束。

2.内部速度控制方式

COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;

参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）

调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。

3.位置控制方式

COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;

PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；

PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；

参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；

PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。

另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

常见问题解决方法：

1.松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）

2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）

4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。

5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

松下A5驱动器怎样设定让伺服电机正反转

这个可以按照以下步骤更改端口：

1、确定要更改的刹车输出端口的位置。

2、在更改刹车输出端口之前，确保已经将伺服驱动器与电源断开，并确保操作环境安全。

3、查找伺服驱动器的参数设置界面。

4、在参数设置界面中，找到与刹车输出端口相关的参数。

5、根据需求，将刹车输出端口的参数进行更改。

6、完成更改后，保存并应用参数设置。

7、重新连接伺服驱动器与电源，确保刹车输出端口的更改已成功生效。

松下a6总线伺服怎么改电机初始旋转方向

在P(位置控制)或者F（全闭环控制）模式下,设定Pr0.06（指令脉冲极性设置）参数就可以实现正反转,Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可（当然如果开始是1,那就改为0）

本人现在有MBDDT2210的松下伺服驱动器和伺服电机，我想用PLC把电机弄转起来

修改方法：

1、伺服电机的方向在伺服驱动器里的参数设置。一般规定电机逆时针方向转为正向。电机顺时针方向转为负向，（从电机轴方向看）。

2、电机：电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。发电机在电路中用字母G表示。

松下伺服电机A5系列驱动器与PLC怎么接线

很简单的！

你的伺服是MBDDT2210，是松下A4系列。先讲接线：

一般来说有两种模式，有速度模式和位置模式较为常用，此外还有转矩模式。

这里我们讲最常用的位置模式，也就是脉冲控制模式。

指令接头为50pin，焊接时注意引脚编号！

引脚?名称接线

1CW电源?外部24V

2CCW电源?外部24V

7外部电源外部24V

4正转CW?接PLC高速输出端口---三菱FX为Y0

6反转CCW接PLC高速输出端口---三菱FX为Y1

29?伺服ON(伺服使能)?接PLC的普通输出端口

31?报警清除?接PLC的普通输出端口

37?伺服报警?接PLC的普通输入端口

36伺服报警公共端?外部直流电源的0V

41?信号公共端外部直流电源的0V

以下是伺服驱动器的参数：

Pr02=0

Pr40=0

Pr41=0

Pr42=1

以下是程序方法：

按下X0则马达一直正转，按下X1则马达一直反转！

1、首先第一步就是要进行细分选择，注意的是要进行选择所需要的细分。

2、接着就是要进行电流等级选择，然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置，如下图所示。

3、然后就是进行控制信号的选择，这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。

4、接着就是要进行将步进电机来进行为A+、A-、B+、B-与驱动器的A+、A-、B+、B-，然后就是进行连接。

5、最后一步就是要将电源选择一般为24v，接DC+、DC-，然后就是控制信号的电压就完成了。

扩展资料

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。?

调速性好，单位重量和体积下，输出功率最高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

主要作用：

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转，伺服电机也可用单片机控制。

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。