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  键轴，就是在直舟的基础上，刻了一个凹陷，然后，在这个凹陷的地方，加了一个键，这叫键轴。伺服控制器常用的控制方式，就是速度、扭矩和位置三种控制方式，根据控制对象的不同，先用不同的控制方式。松下伺服电机A5系列400W脉冲型,监控指令脉冲总有误差松下伺服转动惯量=转动半径质量 低惯量就是电机做得比较扁长...