小马智行自动驾驶-小马智行自动驾驶安全员

易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，小马智行取得北京市高级别自动驾驶示范区首批“无人化车外远程阶段”（全车无人）示范应用许可，获准在北京亦庄开启全车无人的自动驾驶出行服务（Robotaxi）—— 市民将可通过小马智行出行软件PonyPilot+打到一辆安全、舒适的“无人车”，无人化Robotaxi商业模式逐步形成闭环。

自去年12月30日获得“无人化车外远程阶段”测试许可以来，小马智行10辆全无人车辆已在亦庄地区公开道路进行了3个月全车无人测试，在应对十字路口、狭窄路段等复杂场景，以及雨雪、沙尘等极端天气时，全无人自动驾驶车辆均表现出业内顶尖的技术水平，真正做到了安全、稳定及零事故，顺利迈入全车无人载人应用的重要阶段。

根据许可，小马智行可在北京亦庄经开区60平方公里范围内开展全车无人Robotaxi服务。市民可以通过PonyPilot+呼叫到一台真正车内无安全员的自动驾驶车辆，去往地铁口、重点商圈、市民公园、住宅小区等多个目的地。

全无人Robotaxi无疑会给乘客带来与众不同的新体验。为了让用户更快地熟悉服务，让公众更好地感受和接纳新技术，小马智行以“安全感”为核心，同时对车辆端、应用端、乘客端的服务流程进行了全面更新。比如在乘车前，乘客可以按抵达时间、实时行驶位置等信息找到所约车辆，确认身份后才可解锁上车。行驶过程中，用户在车内可与支持专员实时语音沟通，获得所需支持。

北京市高级别自动驾驶示范区为推动自动驾驶无人化落地制定严格标准，小马智行前期已在“主驾无人，副驾有人”和“前排无人，后排有人”两个阶段，拿下道路测试、示范应用、商业化试点等不同形式的许可。此次获得首批“全车无人”示范应用许可，再次印证了小马智行领先的技术实力。

在“虚拟司机”技术加持下，小马智行已在北京和广州落地全无人自动驾驶测试和出行服务。在此之前，小马智行已于2021年6月在广州开启全无人自动驾驶测试，并向特邀用户开放体验全无人Robotaxi。近两年时间内，在测试里程、算法迭代、冗余设计、服务应用等各个环节，小马智行都在快速推动L4全无人自动驾驶技术的应用和发展，投入了大量人力和资源打磨全无人自动驾驶出行服务。

自动驾驶出行服务是小马智行三大业务板块中积淀最深的业务。随着政策快速开放以及公众认知的变化，小马智行持续以自动驾驶技术赋能出行，将Robotaxi打造成未来城市出行选择中极具竞争力的产品，为更多乘客提供安全、舒适、效率三位一体的出行新体验。

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小马智行否认造车传言 将专注自动驾驶技术产品化落地

易车讯 7月28日，我们从官方渠道获悉，小马智行与国内领先重工企业三一集团旗下三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌，并将于年内量产。

双方将深度整合小马智行的“虚拟司机”技术能力与三一重卡在线控底盘和整车开发领域的技术积累，共同定义和开发面向未来智慧物流的车规级、带冗余的L4高端智能重卡产品，赋能未来干线物流运输。

合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。小马智行基于 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片设计的域控制器也将全面赋能合资公司生产的智能卡车。

基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车

小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，三一拥有业内领先的重卡生产制造技术，并正在开拓性地布局新能源重卡、智能网联等关键领域，而小马智行拥有自动驾驶领域核心关键技术，已开启智慧物流领域的实践，双方的合作将是打造智慧物流生态闭环的关键。

三一重卡董事长梁林河表示，双方的合作是强强联合，优势互补，将为物流业带来革命性变化，大幅提升物流效率和整车安全性，降低物流成本和司机的劳动强度。三一重卡将与小马智行共同打造几个重量级标志性的应用场景，快速落地实际运营而不是停留在样车阶段。

NVIDIA 汽车事业部副总裁 Rishi Dhall 表示，小马智行与三一重卡合资公司的成立将成为卡车行业的一个重要里程碑。基于NVIDIA DRIVE的赋能，下一代新能源自动驾驶卡车将使运输更安全、可靠，有效应对日益增长的物流运输需求，并逐步减轻对传统能源的依赖。

在构建智慧物流生态闭环的进程中，小马智行近期取得了众多重要进展。小马智行此前已与招商局集团旗下中国外运股份有限公司成立合资公司青骓物流，共同打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台，并于今年4月1日开启业务运营，实现运输流程的数字化与智能化。

通过与合作伙伴开启全新合作形式，小马智行已逐步构建包括自动驾驶公司、物流公司以及重卡制造商的智慧物流“黄金三角”。小马智行拥有核心自动驾驶技术，是赋能物流和未来重卡生产制造的关键；物流公司积累了丰富的运输经验以及客户基础；而重卡制造商则拥有整车开发制造的技术沉淀。

三者优势互补，才能让“黄金三角”高效运转起来，形成安全高效的未来智慧物流生态，最大程度发挥自动驾驶技术的社会价值和经济效益。

根据小马智行Robotruck商业化运营经验，基于更为合理的车辆控制及路径规划，Robotruck较传统卡车可节能10%-20%。此外，随着合资公司新能源产品规模逐步扩大，至2030年，较同等规模常规卡车生产商，合资公司二氧化碳排放量每年将减少超过百万吨，相当于数万亩森林每年吸收的二氧化碳。

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小马不仅有“智行”，还有“

易车讯?近日，我们从官方渠道获悉，小马智行否认造车传言，同时还强调未来的发展将会专注于持续稳步地推进自动驾驶产品化和商业化落地，并且会同步推进自动驾驶乘用车和商用车双业务板块发展。

● 以下是小马智行发布的回复原文

近期收到很多媒体朋友关于小马智行业务的问询，非常感谢大家对小马智行和自动驾驶发展的关心，在此我们正式做出回复：

1. 近期关于小马智行的造车传言均为不实信息，我们在持续稳步地推进自动驾驶产品化和商业化落地。相关设计团队将聚焦自动驾驶系统的设计工作，并非整车设计。

2. 自动驾驶技术在乘用车与商用车领域的应用是小马智行两大核心业务板块。未来我们将持续加大对于自动驾驶卡车研发和智慧物流业务的投入，同步推进自动驾驶乘用车和商用车双业务板块发展。

3. 小马智行一直致力于打造优秀的虚拟司机，这一直以来都是我们的核心目标，我们所有的业务模块都围绕这一目标展开，包括Robotaxi、Robotruck以及与此相关的移动出行服务和智慧物流服务。敬请期待未来更多业务进展。

再次感谢大家对小马智行的关注，让我们一起携手推动自动驾驶技术的发展。

小马智行

小马智行公布乘用车智能驾驶三大产品线 已开始量产交付

小马不仅有“智行”，还有“智卡"

小马智行在其自动驾驶汽车的发展道路上也曾加入到了自动驾驶卡车的路线上，并成立了小马智卡。

开发自动驾驶卡车比开发自动驾驶汽车要容易一些，这是因为卡车与乘用车行驶轨道不同，卡车（尤其是长途拖挂车）通常遵循固定路线，并且大部分时间都驾驶在高速公路上，而不像一般道路那样复杂。

与自动驾驶汽车最大的不同是，卡车需要能够提前感知到更多情况，以允许更长的刹车距离。大多数自动驾驶汽车都配备了感知距离在200米左右的激光雷达，这显然不足以应对每小时120公里的满载卡车。

同时卡车较大的尺寸天然为自动驾驶提供了更多的可能性，可以使用大尺寸计算机，配备更多灵活传感器（可以将传感器安装在离地面更高的位置），提供更充足的动力支持，并提供了更好的视野，这些特性使自动驾驶卡车比自动驾驶汽车更早商业化。所以在智能驾驶卡车的行业领域自然要比在自动驾驶汽车领域要稍微简单一些。

百度、小马智行成为首批获得无人化示范应用道路测试通知书的企业，这一消息让众多行业人士沸腾。无他，和此前相比，“无人化”是这次试点的关键词，即首次允许自动驾驶车辆“方向盘后无人”。

但新规仍有所保留，服务商只能提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务，这一改动在策略层面尽管有重大意义，但在出行体验上却像极了黑色幽默。而现在的小马和百度在自动驾驶的路上都还有很长一点路要走，真正能取消驾驶安全员的道路还能漫长。

覆盖亦庄中心城区 小马智行在京开启自动驾驶出行商业化试点

易车讯 1月11日，小马智行正式公布乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并已成立独立事业部（Personally Owned Vehicles，简称POV）运营该业务。

小马识途：极致体验、高性价比、可全国落地的智驾解决方案

小马识途解决方案基于小马智行多年来在自动驾驶算法领域所积累的多项技术突破：小马智行自研BEV（Bird’s Eye View）感知算法，大模型识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等信息，最大限度降低算力需求，同时在无高精地图的情况下，仅用导航地图也可实现高速与城市NOA功能——这是小马真正“识途”的关键能力之一。在高速场景中，小马智行可极致地利用传感器，用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖—— 使用低至6个摄像头（4个鱼眼相机及前后向各1个长距相机）与1个前向毫米波雷达，打造出极致性价比的行泊一体方案，实现高速 NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。

小马智行基于对复杂场景处理的多年积累，首创博弈交互式规划算法，考虑自车与社会车辆的博弈，使L4车辆已在北京、广州的繁忙城区实现全无人自动驾驶的规模运营。这套算法赋予小马识途智驾解决方案“老司机”般顺滑的驾乘体验——高速NOA在传感器数量大幅精简的情况下，可实现在繁忙的城市高架路与匝道上灵活穿梭，人为接管指标数倍优于业界主流产品；城市NOA体验则接近L4 Robotaxi。在更高性价比的方案下，小马识途实现了安全、舒适、通行效率三者兼备的行车体验。

在传统的开发模式中，若干功能往往被独立开发、再被整合。小马智行颠覆式地首创“全场景ACC”、“全场景LCC”和“全场景NOA”，无论有无高精地图，无论在城区、高速行车还是泊车，不同功能中职责相同部分均使用同一套博弈交互式规划算法，体验一致。比如ACC功能中用到的纵向规控、社会车辆切入预测算法与LCC、NOA相同，均可顺滑处理加塞车辆，实现“零踏板”驾驶；LCC的横向规控算法与NOA相同，均可避让隔壁大车、绕行施工与违停车辆；LCC的拨杆变道与NOA的自主变道使用同一套变道算法，具备在密集车流间出色的变道能力；泊车场景与城区行车场景均使用同一套窄路会车算法提升通行效率，也均可安全舒适地避让横穿行人。

此外，基于自研高精定位算法，小马智行可与车企、硬件供应商深度合作，定制定位传感器，在保证性能与体验的前提下，进一步降低整车硬件成本。小马智行充分优化软件算法所有模块，使用相同硬件方案带来更优的行泊车表现，亦可根据车企对功能、性能的需求，打破堆料式硬件选型的模式。

目前，小马识途基于不同传感器和算力配置，推出三款系统级方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置，也可根据客户需求量身定制整体方案。

方载：性价比高、体积小、最适合自动驾驶的车规级域控

除了驾乘体验解决方案，小马智行也提供优质、高性价比的智能驾驶硬件模块——自研的域控制器“方载”目前已开始量产交付，定点客户包括车企。小马智行还积极探索“方载”在低速无人驾驶领域的应用，满足客户对计算平台车规化的需求，解决核心硬件成本高的痛点，赋能无人配送、环卫、港口和矿区等应用场景。

目前，小马智行已推出行业内首批采用 DRIVE Orin 芯片不同配置的域控制器，包含单 OrinX 芯片与双 OrinX 芯片，经过一年多在中国多地的道路测试，方载系列产品的硬件性能已磨合到最优状态。

除了 OrinX，小马智行正积极布局适配其他芯片及域控平台，与多家产业链企业深入合作，赋能未来自动驾驶车辆的大规模部署。

小马智行已积累了近2000万公里的公开道路自动驾驶数据，经历过多轮高性能计算平台迭代及软硬件系统优化，充分了解自动驾驶的需求，深谙自动驾驶控制器设计及软件适配的诉求，并将此经验倾注于域控制器的研发中。方载从性能、安全、成本、可靠性等方面，都更适合智能驾驶应用场景，更好地匹配上层软件算法，整体运行效率大幅提高。目前，小马智行域控制器已经通过汽车功能安全 ASIL-D 开发流程认证与国际质量体系认证，全方位满足车规级域控的标准。

苍穹：解决数据爆炸问题，精准评测智驾系统的工具链

依托内部开发过程中打磨出的成熟的工具链体系，小马智行推出了数据闭环工具链产品“苍穹”，帮助客户充分挖掘数据价值，快速提升智驾系统能力。苍穹数据闭环工具链由两大核心模块协同组成，分别是车云协同大数据平台与云端大规模仿真平台，配合灵活接入的数据标注工具与模型训练工具，实现对两类客户核心需求的全覆盖——研发测试阶段的全量数据闭环以及量产阶段基于影子模式的数据闭环。

小马智行已支持苍穹工具链以模块化、可插拔的方式为用户提供软件产品及服务，并已服务多家车企以支持智驾软件的快速迭代。

苍穹产品中的车云协同大数据平台能够高效地解决当前智驾系统研发普遍面临的数据爆炸问题。通过车端及云端的协同机制，该平台可精准挖掘高价值数据，提供数据分析套件，实现一站式的数据利用功能，并基于深度优化的数据管理系统，帮助客户在有限成本下高效地完成数据采集、存储和挖掘。

苍穹产品中的云端大规模仿真平台是智驾系统快速迭代的引擎，支持快捷精准的多维度指标评测，覆盖安全性、合规性、舒适度及通行效率等多方面。该平台基于行为完美一致的仿真引擎和Smart Agent技术，最大程度保障了仿真结果的可信度；配合云端大规模任务调度的能力，苍穹的仿真测试可做到日行千万公里，低成本地实现对软件变更的效果评测，保障系统能力持续提升。

苍穹工具链是小马智行六年间积累的一整套以数据驱动的自动驾驶系统研发模式与方法论的产品化表现，更是小马智行取得诸多技术里程碑的“背后功臣”，该产品的先进和优越性将助力更多智能驾驶研发团队，赋能汽车产业智能化大潮猛进。

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小马智行与一汽（南京）合作 推进L4级自动驾驶技术应用落地

易车讯?11月25日，小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批“自动驾驶出行服务商业化试点许可”，获准向公众提供商业化的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。至此，小马智行的乘用车业务正式从技术常态化测试迈入商业化模式验证阶段。

这是国内首个一线城市以政策许可的形式明确 Robotaxi 商业化试点，允许自动驾驶企业对其出行服务进行收费。获得许可后，此前小马智行在北京市高级别自动驾驶示范区（亦庄）常态化运行的 PonyPilot+ 将从免费体验逐步过渡为收费体验服务。

乘客可在手机 App 和车内交互界面 PonyHI 中了解行程费用，通过支付宝或微信扫描二维码完成支付。PonyPilot+ 商业化试点区域覆盖亦庄中心城区，在居民区、商业中心、科技园区等地设有约200个出行站点，服务时段为8:30至22:30。

小马智行给人们的生活带来了哪些便利？

在自动驾驶技术应用落地的关键领域，小马智行再迎重量级合作伙伴。12月24日，小马智行宣布与战略投资方中国一汽的全资子公司一汽（南京）科技开发有限公司达成战略合作，深度整合双方在L4级自动驾驶技术研发、整车研发制造等领域的资源及优势，加速自动驾驶出行服务（Robotaxi）的大规模应用，共同打造安全、可靠、高效、便利的出行方式。

小马智行将与一汽（南京）联合制定自动驾驶传感器硬件系统前装量产方案，共同开发适合Robotaxi的车型并进行前装量产，实现低成本自动驾驶平台的规模化应用。

双方还计划共同建立自动驾驶示范运营车队，在广州、北京、上海、长春、南京等地开展商业化运营合作，共同实现Robotaxi的规模化落地运营。

中国一汽是小马智行推进自动驾驶商业化进程中的重要合作伙伴，此前已于2020年10月对小马智行进行战略投资。一汽南京是中国第一汽车集团有限公司的全资子公司，以“人工智能技术重塑人类出行体验”为使命，全面布局“汽车+AI”全产业链条，力争打造“中国第一、世界一流”的人工智能研发中心。

小马智行一直稳步扩大自动驾驶出行服务的运营规模和范围。2018年12月，小马智行上线了PonyPilot小程序，成为首个在国内启动Robotaxi自动驾驶出行服务的公司。2019年10月，小马智行推出加州首个面向公众的Robotaxi服务。今年4月起，小马智行陆续在国内扩大Robotaxi的运营规模，目前服务范围已经覆盖北京、广州、上海，以及美国的弗里蒙特、尔湾五大城市，在全球范围内提供超过50万次服务，用户综合评价达4.91分（5分制）。

小马智行全新一代Robotaxi车型在京首发上路

小马智行是一家自动驾驶公司，其自动驾驶技术可以为人们的生活带来很多便利。例如，小马智行的自动驾驶车辆可以在高速公路上自动驾驶，从而避免了驾驶员的疲劳和分心。此外，小马智行的自动驾驶技术还可以为老年人和残疾人提供更多的出行选择。

易车讯 日前，搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的全新一代Robotaxi车型在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试。该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas（S-AM）车型打造，目前已累计超过50,000公里的道路测试里程。

得益于示范区开放支持的政策，该批车辆预计将很快进入整车无人的道路测试，覆盖亦庄核心区60平方公里范围和早高峰等繁忙时段，后续将为示范区居民提供整车无人的Robotaxi自动驾驶出行服务。

同时，该批车辆还参与了4月12日由中国汽车工程学会组织的《智能网联汽车城市道路场景无人化测试场地试验方法及要求》的标准测试验证活动，以优秀表现通过了10项基础能力、脱困能力测试，3项故障处理能力测试，以及4项网络安全测试，全面通过该标准对于“车内无驾驶人”的技术考验。

这代系统使得搭载车辆在外观上更加接近普通量产车型，其中传感器套件使用了性能更稳定、成本更低的车规级量产部件，包含4个固态激光雷达、3个补盲激光雷达、3个毫米波雷达，以及11个摄像头。相比上一代的自动驾驶传感器套件，体积和重量大大减小，集成程度更高，设计更加轻量、美观。另外，通过自研的传感器清洁系统，车辆在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现也得到大幅提升。

为了保障安全性，小马智行使用了多层冗余机制。主系统罕见异常的情况下，车辆可通过缓刹、靠边停车、 紧急制动等方式让车辆进入最小风险状态，等待后续命令或由救援人员接管车辆。除以上系统层面的冗余设计，硬件层面以及软件各个子模块也配有冗余。

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